luogu#P5996. [PA2014] Muzeum
[PA2014] Muzeum
题目描述
吉丽的漫展有 件手办和 名警卫。
现在我们对其建立平面直角坐标系,每个手办和警卫都可以看做一个点。警卫们的目光都朝着 轴负方向,且都有相同大小的视角。警卫可以看见自己视角内(包括边界上的点)的所有手办,不用考虑视线的遮挡。
你打算抢劫吉丽的漫展,但不想被警卫发现。为了实施这次抢劫计划,你可以事先贿赂某些警卫,让他们闭上眼睛。只要某件手办不在任何睁着眼睛的警卫的视野内,你就可以偷走它。你知道每件手办的价格,以及每位警卫需要接受多少钱的贿赂。你想知道自己的最大收益是多少。
输入格式
第一行两个整数 ,分别表示手办的数量和警卫的数量。
第二行两个整数 ,表示每个警卫的视角的一半的正切值是 。(见配图)
接下来 行,每行三个整数 ,表示手办的坐标为 ,价格为 。
接下来 行,格式同上,表示警卫的坐标为 ,需接受贿赂的金额为 。
保证每个点最多只有一个手办或一个警卫。
输出格式
输出仅一行表示最大收益。
5 3
2 3
2 6 2
5 1 3
5 5 8
7 3 4
8 6 1
3 8 3
4 3 5
5 7 6
6
提示
对于 的数据,,,,。
样例解释:
贿赂 售价为 元的两个警卫,偷走 价值共 元的 个手办,收益 元。