题目描述

有天线定位装置的船能通过接收当地灯塔信号来确定自己的位置。每个灯塔固定在已知点上并发出特有的信号。当船检测到信号，它可通过旋转天线直到信号达到最大强度。这样就可确定自身与该灯塔的位置关系。只要接收到两个灯塔的信息，就有可能确定船当前的位置。

编程任务：通过一对灯塔信息来确定船的位置。

灯塔和船的位置被确定在一个直角坐标系内。$x$ 轴正向指向东，$y$ 轴正向指向北。船的航行路线从正北开始按顺时针用度表示。北是 $0^\circ$，东是 $90^\circ$，南是 $180^\circ$，西是 $270^\circ$。灯塔与船的位置关系用相对于船的航行方向顺时针用度表示。

输入格式

文件的第一行是一个整数，表示灯塔的数目 $N$。以下 $N$ 行，每行表示一个灯塔，为灯塔名称，$x$ 坐标和 $y$ 坐标。它们都用空格隔开。

灯塔信息下面是船的信息包括三行，一行是船的方向，其余两行是所接收到的灯塔信号。

具体如下：

灯塔的方位为船与灯塔所在的直线与船的航行方向的夹角（从船的航行方向开始顺时针）。$2$ 个数据用空格隔开。

输出格式

输出船的位置（精确到 $2$ 位小数）。如果无法确定船的位置，应输出 NO ANSWER（不能使用小写）。

5
a 1 5
b 1 1000
c 2 4
d 51 60
e 153 79
30
e 160
d 210

160.83 123.41

提示

对于 $100 \%$ 的数据，$1 \le N \le 30$，灯塔名称是 $20$ 个以下的字母。