loj#P546. 「LibreOJ β Round #7」网格图
「LibreOJ β Round #7」网格图
题目描述
给定一张 的网格图,行标号为 到 ,列标号为 到 ,网格图上设置了 个障碍。
一个机器人在网格图中行走,初始时它位于位置 ,每一时刻他有三种行动方式:
- 如果自己面向的方向不是障碍或网格的边缘,向该方向前进一格。
- 向左(逆时针)转四分之一周。
- 向右(顺时针)转四分之一周。
初始时机器人可以选择面向任意一个方向。
现在有 个询问,每个询问给定一个终点 ,请你求出他从 到 最少需要的转向次数(即行动 2 和 3 的总次数,但初始时选择方向不算做转向),每次选择的初始方向可以不同。
输入格式
第一行四个整数 ,表示网格的行数和列数,障碍的个数,以及询问的个数。
接下来 行描述障碍,其中第 行两个正整数 ,表示第 行, 列有一个障碍,保证障碍的位置两两不同。
接下来一行两个正整数 ,表示起点 在第 行, 列,保证起点处没有障碍。
接下来 行描述询问,其中第 行两个正整数 ,表示第 次询问的终点 在第 行,列,保证终点处没有障碍。
输出格式
输出共 行,每行一个正整数,其中第 的数表示第 个询问的答案。如果第 个询问中从起点 无法到达终点 ,则第 行输出 -1
。
3 4 3 9
1 2
2 1
3 3
3 4
1 1
1 3
1 4
2 2
2 3
2 4
3 1
3 2
3 4
-1
1
0
1
1
0
3
2
0
3 3 0 9
2 2
1 1
1 2
1 3
2 1
2 2
2 3
3 1
3 2
3 3
1
0
1
0
0
0
1
0
1
5 7 4 6
1 4
1 6
2 5
5 4
1 1
1 5
2 4
2 7
4 1
4 6
5 7
-1
1
2
0
1
2
数据范围与提示
对于所有数据,$1 \leq n,m \leq 10^9,0 \leq k \leq 50000,1 \leq q \leq 10^5,1 \leq x_i,x_s,x_{t_i} \leq n,1 \leq y_i,y_s,y_{t_i} \leq m$,保证起点和终点处没有障碍,障碍的位置两两不同。
Subtask # | 分值 | |||
---|---|---|---|---|